Freudenberg liegt an der deutsch-niederländischen Ferienstraße Oranier-Route. Die Stadtfläche besteht zu etwa zwei Drittel aus Laub- und Fichtenwald. Durch die Stadt fließen Asdorf, der Fischbach und die Alche. Auf dem Stadtgebiet befinden sich 12 Naturschutzgebiete und 26 Naturdenkmäler. Freudenberg diente als Filmkulisse in dem im Jahre 2000 erschienenen Film „Liebesluder“ von Detlev Buck.
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