Preußisch Oldendorf liegt im Nordosten von Nordrhein-Westfalen und wird im Süden durch den Kamm des Wiehengebirges begrenzt. In der ehemaligen Dorfschule befindet sich ein Feuerwehrmuseum. Dort werden Feuerwehrgerätschaften aus vier Jahrhunderten gezeigt. Auf dem Stadtgebiet liegen zwei Naturschutzgebiete: Ellerburger Wiesen und Limberg und Offelter Berg.
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